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全智能感知系統(tǒng)、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)清潔，45-75℃動(dòng)態(tài)熱水洗拖布、120天超長(zhǎng)健康集塵系統(tǒng)。
2019年，本著將用戶(hù)從家庭清潔種完全釋放的終極目標(biāo)，云鯨推出了首款“J1掃拖一體機(jī)”，在配備了擁有自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)風(fēng)干、自動(dòng)回充功能的清潔基站的助力下，將手動(dòng)洗拖布這一麻煩的后續(xù)清潔工作徹底解決，實(shí)現(xiàn)了清潔前到清潔后一整套地面清潔工作的全替代。得益于這一優(yōu)勢(shì)，云鯨掃地機(jī)在市場(chǎng)上迅速走紅熱銷(xiāo)，且得到了用戶(hù)的廣泛認(rèn)可。云鯨品牌也開(kāi)始在市場(chǎng)嶄露頭角，至今維持在一年一升級(jí)的產(chǎn)品更新節(jié)奏。經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)沉淀和布局后，云鯨今年主動(dòng)打破了這一節(jié)奏，推出了命名為云鯨逍遙001的全新系列首款高端旗艦掃地機(jī)器人。本次小編精選將對(duì)產(chǎn)品技術(shù)以及功能做全面解析。云鯨逍遙001作為行業(yè)首個(gè)搭載了中國(guó)信通院4星+大模型認(rèn)證NarGPT全智能語(yǔ)音助手的掃拖機(jī)器人，搭載了全新自研AI雙芯雙目技術(shù)、逍遙AI大模型，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)自主探污、識(shí)污和清污決策，內(nèi)置的NarGPT語(yǔ)音助手和鯨靈托管3.0，極大程度降低了地面清潔的人工介入率，接下來(lái)先給大家介紹全新升級(jí)的軟、硬件配置。云鯨逍遙001采用了全新的導(dǎo)航避障方案，使用了由2顆136°超廣角彩色攝像頭所組成的雙目模組，通過(guò)兩個(gè)攝像頭不同位置所視畫(huà)面的不同來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體距離的測(cè)算、三維空間信息重塑。借由136°的深度視場(chǎng)角內(nèi)生成環(huán)境稠密深度點(diǎn)云（150萬(wàn)點(diǎn)/秒），可實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間數(shù)據(jù)的豐富收集，以保證達(dá)到掃地機(jī)對(duì)于空間物體毫米級(jí)精度識(shí)別，為后續(xù)準(zhǔn)確的清潔策略和避障策略提供真實(shí)、準(zhǔn)確的信息基礎(chǔ)?！匝蠥I雙目攝像頭在獲取了豐富的三維空間數(shù)據(jù)的同時(shí)，還要具備快速、大量的數(shù)據(jù)處理能力，因此，云鯨逍遙001內(nèi)部搭載了“AI計(jì)算芯片+核心主芯片”雙芯八核數(shù)據(jù)處理組合，其中主芯片專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)行中的各類(lèi)進(jìn)程如清潔決策，不參與復(fù)雜的算法運(yùn)行，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，能做到實(shí)時(shí)分析處理清潔實(shí)況，清潔不受限。另一塊邊緣芯片則用進(jìn)行離線(xiàn)處理視覺(jué)識(shí)別、避障等功能的計(jì)算，不上云端，無(wú)隱私風(fēng)險(xiǎn)，雙芯各司其職。在大數(shù)據(jù)模型的支持下，云鯨逍遙001升級(jí)加入了AI仿生人眼識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)三十層&五百萬(wàn)參數(shù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的加持，讓云鯨逍遙001在移動(dòng)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭常見(jiàn)超百種物體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，感知精度可以保持在毫米級(jí)范圍，在面對(duì)5毫米以上的障礙物都能做到精準(zhǔn)識(shí)別、測(cè)距?！Ｇ鍜哕壽E下監(jiān)測(cè)到前方障礙物后，云鯨逍遙001迅速作出規(guī)避后并繼續(xù)進(jìn)行貼合清潔。云鯨逍遙001同樣也支持語(yǔ)音操控，用戶(hù)通過(guò)呼喚“HelloNavo”即可實(shí)現(xiàn)對(duì)云鯨逍遙001的語(yǔ)音控制。因其搭載了最新研發(fā)的“NarGPT多模態(tài)大模型”，云鯨逍遙001可實(shí)現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)單、復(fù)雜、多意圖、模糊意圖等多種復(fù)雜語(yǔ)音指令的精準(zhǔn)識(shí)別，快速正確的理解清潔意圖，解決即時(shí)清潔難題。同時(shí)，還支持復(fù)雜的問(wèn)答式的聊天陪伴，閑來(lái)無(wú)聊，也可以和它聊聊天。云鯨逍遙001成為了首個(gè)搭載了中國(guó)信通院4星+大模型認(rèn)證NarGPT全智能語(yǔ)音助手的掃拖機(jī)器人。▲高效語(yǔ)音識(shí)別，讓清潔更加簡(jiǎn)便得益于以上優(yōu)秀的軟硬件配置，云鯨逍遙001能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)清潔策略和差異化避障，使得用戶(hù)在進(jìn)行地面清潔前無(wú)需提前進(jìn)行雜物收納和全程跟進(jìn)掃地機(jī)清潔情況，極大地降低了人工介入率，提高用戶(hù)的使用體驗(yàn)。鑒于在實(shí)際清潔中居室地面臟污情況不一，為了更富針對(duì)性地清潔，以及降低人工介入率，云鯨逍遙001可自動(dòng)探索臟污范圍并精準(zhǔn)識(shí)別臟污類(lèi)型，而后制定針對(duì)性的清潔策略。目前，云鯨逍遙001支持識(shí)別家庭常見(jiàn)臟污類(lèi)型，并對(duì)臟污量級(jí)做智能判斷，最后在根據(jù)當(dāng)前的清潔狀態(tài)進(jìn)行清潔參數(shù)（增減檔位、調(diào)整移動(dòng)速度等）和的清潔模式（切換模式、小區(qū)域清潔）的自動(dòng)調(diào)節(jié)。對(duì)物體的避障和清潔覆蓋面的提升一直都是行業(yè)難題，此消彼長(zhǎng)的關(guān)系使得掃地機(jī)一直沒(méi)有很完美的解決方案。而云鯨逍遙001得益于精準(zhǔn)的物體識(shí)別，針對(duì)不同類(lèi)型的物體還設(shè)置了差異化的避障方案。對(duì)于相對(duì)穩(wěn)定的物體如家具腿采用8mm的貼邊繞行，最大保證了沿邊清潔效果；對(duì)于卷入可能會(huì)有危險(xiǎn)的物體如數(shù)據(jù)線(xiàn)、紙巾，則采用遠(yuǎn)貼邊20mm距離繞行，甚至還會(huì)配合單邊刷停轉(zhuǎn)；對(duì)于寵物則采取“關(guān)愛(ài)模式”40mm遠(yuǎn)距離繞行，避免驚嚇到它寵物；對(duì)于寵物糞便、大量的固液混合物如泡面則會(huì)自動(dòng)最遠(yuǎn)70mm距離避開(kāi)，畢竟掃地機(jī)吸入這種類(lèi)型的垃圾只會(huì)造成災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)?！珳?zhǔn)識(shí)別線(xiàn)纜覆蓋范圍，并自動(dòng)對(duì)清掃距離做出調(diào)整，以避免被纏住。如此設(shè)定，有效的避免清潔過(guò)程中碰撞家具或者被電線(xiàn)、紙巾等細(xì)小障礙物纏繞的同時(shí)保證了導(dǎo)航的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)安全避障和高效清潔的有機(jī)結(jié)合，做到安全清潔、高效清潔和有效清潔。云鯨逍遙001升級(jí)搭載了全新“鯨靈托管3.0”，由百萬(wàn)家庭清潔大數(shù)據(jù)和場(chǎng)景訓(xùn)練而成，一鍵開(kāi)啟鯨靈托管后，不同家庭的地面情況“對(duì)癥下藥”，自主調(diào)節(jié)相對(duì)應(yīng)的清潔參數(shù)。不僅能匹配不同地板材質(zhì)匹配7-12N的動(dòng)態(tài)拖地下壓力，AI視覺(jué)搭配基站雙光譜檢測(cè)雙重臟污檢測(cè)技術(shù)，智能復(fù)洗復(fù)拖直到重污被完全清潔干凈（最多6次），此外還能根據(jù)識(shí)別到的臟污類(lèi)型自動(dòng)調(diào)整清潔模式，告別機(jī)械式清潔，一鍵全自動(dòng)托管更貼心。▲一鍵開(kāi)啟鯨靈托管后，云鯨逍遙001會(huì)自動(dòng)完成多項(xiàng)清潔設(shè)置，展開(kāi)全屋針對(duì)性的清潔工作。▲鯨靈托管模式下，智能臟污識(shí)別，智能復(fù)洗復(fù)拖。為了提供超強(qiáng)的清潔力，云鯨逍遙001使用了由航空級(jí)美鋁合金打造的“鯨旋”風(fēng)機(jī)，可提供高達(dá)12000Pa的超強(qiáng)吸力，對(duì)于木地板的除塵率達(dá)到了99.31%、瓷磚、大理石地面則是達(dá)到了99.43%，這一數(shù)據(jù)令人咋舌?！?2000Pa吸入鋼釘也是輕松無(wú)壓力針對(duì)掃地機(jī)滾刷常見(jiàn)的毛發(fā)纏繞的痛點(diǎn)問(wèn)題，云鯨逍遙001選擇采用氣旋導(dǎo)流式零纏繞滾刷2.0來(lái)解決，由于是單旋臂設(shè)計(jì)+錐形結(jié)構(gòu)，滾刷一端固定、一端不固定，一邊粗、一邊細(xì)，細(xì)段刷毛且呈50°傾斜，因此，當(dāng)毛發(fā)被滾刷卷起后，由于流經(jīng)滾刷的氣流流速大小不一，因此，毛發(fā)會(huì)隨著氣旋導(dǎo)流由固定端流向自由端，而后被吸入風(fēng)道，達(dá)到不纏繞的效果。此外，云鯨還人性化的在滾刷上使用了柔性材料，可有效隔離滾刷以及減速箱的震動(dòng)，降低運(yùn)行聲噪?！聺L刷采用了單邊固定的錐形設(shè)計(jì)，一邊粗一邊細(xì)，刷毛呈50°傾斜。針對(duì)邊角清潔，云鯨逍遙001采用的扭動(dòng)前進(jìn)的方式來(lái)緊密貼合邊角，進(jìn)行無(wú)縫隙清潔。此外，云鯨逍遙001還通過(guò)選裝配件的形式，擴(kuò)展出了全新3D立體清潔。在機(jī)身側(cè)邊裝上毛茸茸的踢腳線(xiàn)清潔模塊，再配合“Smart-Swing智能貼邊”可實(shí)現(xiàn)對(duì)踢腳線(xiàn)的全覆蓋，不得不說(shuō)云鯨真是從細(xì)節(jié)抓起，這看似微小的功能，實(shí)際上是非常實(shí)用的，因?yàn)樘吣_線(xiàn)嘗嘗被人忽視，因此特別容易積灰，這一功能的實(shí)現(xiàn)可以形容為地板用戶(hù)的福音?！碌奶吣_線(xiàn)清潔模塊▲卡扣式安裝非常簡(jiǎn)單▲平面清潔變?yōu)榱Ⅲw清潔，側(cè)邊踢腳線(xiàn)也得到有效清潔。當(dāng)?shù)靥鹤R(shí)別裝置監(jiān)測(cè)到不同類(lèi)型的地毯時(shí)，云鯨逍遙001會(huì)進(jìn)行調(diào)整，如遇短毛、（增壓吸塵）、長(zhǎng)毛（精準(zhǔn)規(guī)避）、跨越（可僅跨越）、地墊（掃拖堅(jiān)固），保證每種類(lèi)型地毯都給予最高效的清潔方式?！谂袛嗟靥侯?lèi)型后，云鯨逍遙001會(huì)相應(yīng)調(diào)整拖布以及吸力的設(shè)定。云鯨逍遙001配備的超能基站，擁有120天超長(zhǎng)免維護(hù)集塵系統(tǒng)（新增）、臟污感應(yīng)系統(tǒng)、45-75℃動(dòng)態(tài)熱水洗拖布（新增）、40℃恒溫?zé)犸L(fēng)烘干、全鏈路九重抑菌（新增）等多種全自動(dòng)功能，下面針對(duì)本次升級(jí)的功能來(lái)做一個(gè)介紹：作為云鯨首款支持集塵的產(chǎn)品，云鯨逍遙001所采用的集塵方案對(duì)目前普遍存在的四大痛點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了針對(duì)升級(jí)解決，▲免維護(hù)塵盒不同與主流的高溫洗拖布，云鯨逍遙001采用的針對(duì)性強(qiáng)、清潔效果好的三步走式“智能控溫洗拖布”，先是45℃熱水浸潤(rùn)+預(yù)洗拖布，讓溶有清潔劑的水充分浸潤(rùn)拖布纖維；然后通過(guò)基站內(nèi)置的DirtSense臟污傳感器對(duì)拖布臟污進(jìn)行智能分析，當(dāng)識(shí)別出是淀粉類(lèi)易附著的污漬時(shí)——進(jìn)入常規(guī)45℃清潔程序、當(dāng)識(shí)別出是重油污類(lèi)污漬時(shí)——進(jìn)入60℃高溫清潔，最后則是在清潔結(jié)束前用75℃巴氏消毒洗來(lái)去除大部分耐熱性差的細(xì)菌。智控三段式熱水自清潔提升了拖布的清潔效果，搭配烘干，讓拖布煥然一新。為盡最大可能的降低整清潔過(guò)程中出現(xiàn)二次污染的情況，云鯨逍遙001采用了由：“動(dòng)態(tài)電解水除菌、自動(dòng)添加清潔劑、抗菌拖布、抗菌塵袋、防粘黏工藝全新集塵管道、45-75°C的巴氏消毒水溫、雙重主動(dòng)干燥技術(shù)、塵袋紫外線(xiàn)殺菌、一次性塵盒內(nèi)膽設(shè)計(jì)、40°C熱風(fēng)拖布烘干”組成的九重除菌方案來(lái)保證清潔過(guò)程的高效除菌，真正意義的實(shí)現(xiàn)【全鏈路99.999%抑菌】。▲電解水制備中看到這里你，是不是已經(jīng)被全新云鯨逍遙001所擁有的各種智能功能大大震撼到了？可以說(shuō)這款云鯨逍遙001的出現(xiàn)讓你了解到了，擁有了AI智能思維助力的掃地機(jī)，所具備的清潔能力以及學(xué)習(xí)能力是多么的強(qiáng)悍，毫不夸張的說(shuō)這將是一款年度級(jí)的旗艦掃地機(jī)。目前產(chǎn)品已在某東、某貓精選上架并開(kāi)啟預(yù)售，預(yù)售價(jià)格7899元，4月19日19點(diǎn)后支付100元定金，4月26日9點(diǎn)30分再付尾款，可做到實(shí)付5399元包郵再贈(zèng)送大禮包（集塵袋2個(gè)，拖布2對(duì)，邊刷1對(duì)）一份，新品入手好時(shí)機(jī)。?點(diǎn)擊表單參與互動(dòng)+評(píng)論區(qū)帶話(huà)題留言#你喜歡云鯨掃地機(jī)的哪個(gè)功能？，說(shuō)說(shuō)你的想法～
